Правильно
Прорваться – поскольку данное слово отвечает на вопрос «что сделать?», то оно является глаголом, стоящим в своей начальной форме. Писать глагол нужно через «-ТЬСЯ». На это указывает наличие буквы «Ь» в вопросе, который ставится к данному слову для проверки.
Войскам удалось прорваться и выйти из котла.
Вчера вечером диверсионная группа врага пыталась прорваться на нашу территорию.
Попытки прорваться внутрь здания оказались безуспешными.
Они обязательно предпримут попытку прорваться из ущелья.
Неправильно
Прорватся, прорватца, прорватьца.