Радоваться или радоватся как правильно?

Правильно

Радоваться – данное слово отвечает на вопрос «что делать?», значит, является инфинитивом. Поскольку в вопросе имеется буква «Ь», то и в суффиксе глаголе эту букву следует писать.
Можете радоваться: экзамен вы сдали успешно.
Будете радоваться, когда все контрольные будут уже позади.
Так непосредственно радоваться любой мелочи может только маленький ребенок.
Хотела бы и я так научиться радоваться.

Неправильно

Радоватся, радоватьца, радоватца.