Рыться или рытся как правильно?

Правильно

Рыться – эта часть речи, отвечающая на вопрос «что делать?», является глаголом, стоящим в инфинитиве. Глагол следует писать с «Ь», потому что такую букву имеет вопрос, задаваемый к слову.
Сколько уже можно рыться в грязном белье?
Ей всегда нравилось рыться в земле, поэтому она и стала археологом.
Он начал рыться в ящике стола с таким рвением, что оттуда полетели бумаги и документы.

Неправильно

Рытся, рытца, рыцца.