Правильно
С боку на бок – данное наречное словосочетание, образованное повторением имен существительных с разными предлогами, следует писать раздельно, то есть в четыре слова.
Она все продолжала переворачиваться с боку на бок, пытаясь заснуть.
Это упражнение нужно делать переворачиваясь с боку на бок.
Сколько можно ворочаться с боку на бок?
Когда он шел, переваливаясь с боку на бок, все умилялись.
Неправильно
Сбокунабок, сбоку набок, сбоку-на-бок.