Правильно
Сгущенное — единственно правильное написание слова, которое зафиксировано в орфографических словарях русского языка. Вне зависимости от того, в каком контексте употребляется слово (как причастие или как прилагательное), в конце пишется две «н».
Мама в магазине купила сгущенное молоко.
Для приготовления торта необходимо сгущенное молоко.
Это молоко, сгущенное с добавлением ароматизатора.
Сгущенная карамель застывает в прохладном месте.
Неправильно
Сгущеное.