Правильно
Шататься – является глаголом, который употреблен в неопределенной форме. Вопрос «что делать?», который ставится к этому слову, указывает на то, что в суффиксе глагола следует писать мягкий знак.
Стол продолжал шататься даже после того, как все ножки подкрутили до максимума.
Будучи пьяным, он мог шататься всю ночь по селу.
Парта не должна шататься, иначе писать будет просто невозможно.
Если шкаф и дальше будет шататься, то он, в конце концов, перевернется.
Неправильно
Шататся, шататьца, шатацца.