Правильно
Шушукаться – данное слово является глаголом, стоящим в форме инфинитива, поэтому к нему следует ставить вопрос «что делать?». Наличие в данном вопросе буквы «Ь» говорит о том, что суффикс глагола необходимо писать с «Ь».
Перестаньте вы уже шушукаться!
Мы могли шушукаться весь урок.
Шушукаться, когда вы в комнате не одни, просто не прилично.
Она могла шушукаться с бабушкой, чтобы мама об этом не знала.
Неправильно
Шушукатся.