Правильно
Скачи — в словарях русского языка зафиксирована единственно правильная форма повелительного наклонения глагола «скакать» — скачи. Другие формы слова считаются нелитературными.
Скачи мой конь по бескрайним полям!
Иван, скачи к моему дому и скажи, что я скоро буду.
Скачи только вперед и не оглядывайся.
Скачи на этом коне столько, сколько сможешь.
Неправильно
Скочи, скакай.