Правильно
Скрыться – является глаголом, который стоит в форме инфинитива. Чтобы проверить, надо ли писать мягкий знак в суффиксе, следует поставить вопрос к глаголу. Если вопрос будет иметь мягкий знак, то и глагол будет писаться с этой буквой. Поскольку данный глагол отвечает на вопрос «что сделать?», то мягкий знак необходимо писать в суффиксе.
Преступнику удалось скрыться.
В такой толпе ему не представляло труда скрыться из виду.
Нам следует поторопиться, потому что солнце может скоро скрыться за горизонтом.
Скрыть от хищника в норе зайцу не удалось.
Неправильно
Скрытся, скрытьца, скрытца, скрыцца.