Употребление того или иного глагола зависит от общего контекста предложения. Значения слов во многом пересекаются, однако в некоторых значениях уместно употребить только одно из них.
Правильно
Сменились — основное значение слова — заменить друг друга на каком-либо месте, посту. Также употребляется в значениях: освободиться от несения каких-либо обязанностей, исполняемых посменно; исчезнуть, уйти, уступив место чему-либо другому, замениться чем-либо. Во всех случаях подразумевается смена кого-либо одушевленного.
Ребята сменились еще до 6 часов.
Таким образом одни сменились на других.
Собственники сменились еще в прошлом году.
Изменились — этот глагол имеет более широкое значение и подразумевает изменение чего угодно: стать иным, отличным от исходного; приобрести новые свойства.
Наши платежные реквизиты изменились в начале месяца.
За столько лет мы изменились до неузнаваемости.
Как только правила изменились, мы приступили к работе.
Неправильно
Сминились, изминились.