Правильно
Смеркаться – это слово является инфинитивом, к которому уместно поставить вопрос «что делать?». В суффиксе данного глагола следует писать букву «Ь». На это указывает наличие буквы «Ь» в проверочном к слову вопросе.
Надо было готовиться к ночлегу, потому что стало смеркаться.
На улице уже стало смеркаться, но свет в доме еще не включили.
Когда начнет смеркаться, тогда и пойдем на танцы.
Через пару часов начнет смеркаться, поэтому надо было торопиться, чтобы успеть засветло.
Неправильно
Смеркатся, смеркатьца, смеркатьца.