Для определения правильного варианта нужно составить предложения с антонимами предлогов: «В — Из», и «На — С».
Правильно
Из школы — такой вариант будет правильным, когда речь идет о том, что человек ранее «пришел в школу», так как антонимом «из» является предлог «в».
Я ушел в школу — Я пришел из школы
Учитель вошел в школу — Учитель вышел из школы
Со школы — такой вариант будет правильным, когда подразумевается, например, крыша школы (на школе).
Ребята залезли на школу — Ребята спрыгнули со школы (с крыши школы).
В разговорной речи эти правила часто игнорируются, поэтому некоторые сочетания можно часто услышать в бытовом языке.