Оба слова в русском языке существуют и являются разными формами одного глагола. Различаются они вопросами и правописанием.
Правильно
Сочится – отвечает на вопрос «что делает?». Употреблено слово в настоящем времени; пишется без мягкого знака, так как его нет в самом вопросе.
Кровь из раны все ещё сочится.
Из пирога сочится джем.
Душа болит, душа кричит; и боль по капельке сочится…
Сквозь трещины в стенах и крыше сочится едкий дым.
Сочиться – глагол, отвечающий на вопрос «что делать?». В данном слове мягкий знак будет писаться, потому что он есть в вопросе.
После половодья вода еще долгое время может сочиться из-под земли.
Если жгутом не перетянуть рану, то кровь из неё будет сочиться.
Начинка будет сочиться, если у пирога плохо закрепить края.
Весной из ствола березы снова будет сочиться сок.
Неправильно
Сочитца, сачитца, сачицца