В представленной паре две разные глагольные формы, соответственно и пишутся они по-разному.
Правильно
Сосредоточится – представленный глагол стоит в форме будущего времени. Отвечает на вопрос «что сделает?». Пишется без «Ь», поскольку проверочный вопрос не имеет такой буквы.
Она сосредоточится на выполнении домашнего задания.
Если сосредоточится на решении задачи, то решить ее можно будет гораздо быстрее.
Он сосредоточится на запечатанном конверте, пытаясь угадать, что же там внутри.
Сосредоточиться – являясь неопределенной формой глагола, будет отвечать на вопрос «что сделать?». Опираясь на правило, которое гласит, что глагол пишется с мягким знаком, если в вопросе есть такая буква, следует писать данное слово с «Ь».
Виктор не мог сосредоточиться, потому что он все время думал о ней.
Ей никак не удавалось сосредоточиться.
Ему предстояло сосредоточиться на поставленной цели.
Неправильно
Сосредоточитца, сосредоточитьца.