Словари русского языка содержат оба существительных.
Правильно
Сосулька — это существительное зафиксировано во всех словарях русского языка. Несмотря на его уменьшительно-ласкательную форму, слово рекомендуется использовать в современном языке в любом стиле речи.
Эта сосулька может представлять угрозу для прохожих.
Мальчик взял в руку сосульку и попытался лизнуть ее.
В оттепель сосульки появляются на крышах всех домов.
Как эта сосулька еще не упала и не убила кого-нибудь?
Сосуля — устаревшее существительное, которое очень редко встречается в живой речи. Однако, его употребление не считается ошибкой, поскольку слово можно найти в некоторых словарях русского языка.
Ты видел эту огромную сосулю на крыше нашего дома?
Сосуля свисала с нашей крыши всю зиму.
Сколько может весить такая большая сосуля?