Использование в речи данных слов зависит от смысловой составляющей в предложении.
Правильно
Совершеннолетняя — лексическое значение слова – девушка, достигшая определенного возраста, а именно, восемнадцати лет. В предложении слово выступает в роли имени существительного, которое имеет следующие морфологические признаки: женский род, единственное число, третье лицо, первое склонение.
На судебном заседании совершеннолетняя не воспринимала всерьез обвинения.
Совершеннолетняя смотрела на окружающих ее людей отрешенным взглядом.
Совершеннолетняя — относительное имя прилагательное женского рода в единственном числе, отвечает на вопрос (какая?) и обозначает признак одушевленного предмета. Вероятнее всего, речь в предложении будет идти о девушке, которой восемнадцать или более лет.
Совершеннолетняя девица была хороша собой.
В новостях говорилось, что совершеннолетняя девушка спасла ребенка.
Совершеннолетняя дочь так напоминала свою мать, безвременно ушедшую много лет назад.
Совершенно летняя — словосочетание, в состав которого входят две самостоятельные части речи: наречие (совершенно) и имя прилагательное (летняя). По смыслу этих двух слов можно предположить, что речь в предложении — о погоде или одежде.
Да, уж настали деньки – осень на календаре, а на улице совершенно летняя погода.
В холодную погоду на ребенке была совершенно летняя одежда – шорты и майка.