Правильно
Сражаться – представляет собой глагол, употребленный в начальной форме, к которому уместно поставить вопрос «что делать?». Наличие мягкого знака в вопросе указывает на то, что эту букву необходимо писать и в суффиксе глагола.
Надо было продолжать сражаться, чтобы выиграть этот бой.
Они должны хорошо знать военное дело, чтобы умело сражаться с врагом.
Мне выпала честь сражаться с ними бок о бок.
Неправильно
Сражатся, сражатьца, сражатца, сражацца.