Это обе формы одного глагола, различаются они правописанием, ударением и вопросами.
Правильно
Свалится – слово отвечает на вопрос «что сделает?» В вопросе отсутствует мягкий знак, поэтому его не нужно писать и в слове. Ударным является первый слог – свАлится.
«Мальчишка точно свалится со стога», — с испугом выдохнула Зинаида.
Если плохо уложить тюки на воз, то хоть один из них, да свалится.
Человек, плохо стоящий на ногах, конечно, свалится.
Он обязательно свалится , если не будет придерживаться правил безопасности.
Свалиться – отвечает слово на вопрос «что сделать?». Слово пишется с мягким знаком, потому что он есть в вопросе. Ударение падает на второй слог – свалИться.
После стольких неприятностей, еще не хватало свалиться с печки.
Свалиться можно откуда угодно.
Такое неожиданное приключение могло свалиться только мне на голову.
Ты, друг, можешь свалиться с крыши в любой момент, с таким желанием к полетам.
Неправильно
Свалитца, свалитьца, свалица, свалется