Правильно
Требуются — данный глагол употреблён в форме настоящего времени, 3-го лица, множественного числа. Поскольку с мягким знаком в окончании этот глагол пишется только в форме инфинитива (требоваться — что делатЬ?), то в нашем случае мягкий знак не пишется.
На работу требуются сотрудники без опыта работы.
Требуются строители для работы на новом объекте.
Нам требуются специалисты в области энергосбережения.
Срочно требуются водители для работы в такси.
Неправильно
Требуються.