Оба слова широко используются в современном русском языке, и они являются формами одного глагола. Различаются вопросами, ударением, правописанием.
Правильно
Трусится – вопрос, который можно поставить к данному глаголу — «что делает?». Так как в вопросе нет «Ь», то в слове он тоже не пишется. Ударение падает на первый слог – трУсится.
Она так трусится над своим барахлом, что не выбрасывает даже сломавшуюся вещь.
Ребенок замерз и весь трусится.
Во время землетрясения все вокруг трусится.
Бричка трусится по брусчатке, скрипя старыми колесами.
Труситься – инфинитив, отвечающий на вопрос «что делать?». В вопросе пишется «Ь». Он же будет писаться в слове. Ударение падает на второй слог – трусИться.
У зайки ушки начинают так забавно труситься, когда он ест.
От переедания увеличиваются не только размеры одежды, но и начинают труситься лишние килограммы.
От страха коленки начинают труситься.
Студент перед дверью с надписью «Идет экзамен» начинает труситься.
Неправильно
Труситца, трусица.