Царапаться или царапатся как правильно?

Правильно

Царапаться – «что делать?» — это вопрос, на который отвечает данное слово. Следовательно, оно является глаголом, стоящим в форме инфинитива. Писать глагольный суффикс необходимо с «мягким знаком», поскольку такая буква имеется в проверочном вопросе, который ставится к слову.
Кот начинал царапаться и шипеть, если его пытались взять на руки.
Что у тебя за дурная привычка – царапаться?
Крыса могла царапаться, если ей не подрезали вовремя коготки.
Будешь царапаться – подстригу когти!

Неправильно

Царапатся.