Правильно
Царевич – данное слово является именем существительным мужского рода (отвечает на вопрос «кто?», можно подставить местоимение «он»). Значит в конце слова после шипящей «Ч» буква «Ь» будет лишней.
Долго царевич скакал по лесам и полям в поисках царевны.
Никто не знал, выжил ли царевич после покушения.
Царевич стоял возле государя и наблюдал, как спускают новые корабли на воду.
Царевич и из третьего боя с нечистой силой вышел победителем.
Неправильно
Царевичь.