Правильно
Цып-цып – данное слово, состоящее из двух одинаковых основ, относится к звукоподражательным словам. Пишется слово через дефис.
«Если хочешь позвать курочку, надо говорить цып-цып,» — научала бабушка маленькую внучку.
«Цып-цып! Цып-цып-цып!» — звала девчушка птиц, разбрасывая по двору хлебные крошки.
«Цыган, цып-цып, на цыпочках, — перечисляла учительница, – пишется с буквой «Ы».
«Цып-цып, мои цыплятки!» — вспомнилась вдруг мне детская песенка.
Неправильно
Цып цып, цыпцып, цип-цип.