Слова в этой паре написаны без ошибок. Употребляются данные глаголы в разных случаях.
Правильно
Тянутся – представляет собой глагол, стоящий в форме настоящего времени, к которому уместно поставить вопрос «что делают?». Отсутствие мягкого знака в вопросе говорит о том, что и в глаголе его писать не надо. ТЯнутся – ударение в слове приходится на первый слог.
Дни тянутся так долго и скучно.
За окном поезда тянутся бесконечные огороды, поля и леса.
Подсолнухи тянутся к солнцу, поворачивая вслед за ним свои головки.
Тянуться – отвечает на вопрос «что делать?», потому как является глаголом, стоящим в неопределенной форме. Глагол будет писаться с буквой «Ь» в суффиксе, поскольку такая буква есть в проверочном вопросе. Ударение в этом слове падает на гласную «У», стоящую во втором слоге – тянУться.
Там, где должны были тянуться улицы, были каналы, по которым постоянно двигались лодки.
По пустыне продолжали тянуться стада верблюдов.
За бомбардировщиком начал тянуться хвост черного дыма.
Неправильно
Тянутца, тянутьца, тянуцца.