Морфологические словари русского языка допускают обе формы слова «учитель» во множественном числе, при этом, та или иная форма используется в зависимости от общего контекста предложения.
Правильно
Учителя — если в предложении существительное «учитель» означает профессию, тогда во множественном числе используется форма написания с окончанием на «я» (по аналогии: доктор — доктора, бухгалтер — бухгалтера, повар — повара, мастер- мастера).
Учителя нашей школы заняли призовые места
Наши учителя проводят семинар
Учителя по физике поехали на конференцию
Учители — когда понятие «учитель» используется для определения человека, имеющего идейных последователей в широком понимании, существительное будет обозначать личные качества человека. Согласно современным орфографическим нормам множественную форму такие существительные образуют при помощи окончаний «-и», «-ы» (вдохновитель — вдохновители, мотиватор — мотиваторы, наставник — наставники).
Учители будут жить вместе со своими последователями
На этом стенде наши учители и наставники
Основатели и учители нашего движения