Правильно
Учиться — если к этому слову в предложении можно поставить вопрос «что делать?», значит пишем окончание с мягким знаком (-ться).
Учится — если слово в предложении отвечает на вопрос «что делает?», значит пишем окончание без мягкого знака (-тся).
Сережа не хочет хорошо учиться (что делать?) — Сережа плохо учится (что делает?)
Лера будет хорошо учиться в школе (что делать?) — Лера хорошо учится в школе (что делает?)
Ивану нужно хорошо учиться (что делать?) — Иван хорошо учится в школе (что делает?)