Ці слова є синонімами, вживаємо відповідно до правил милозвучності української мови.
Правильно
Учора — пишемо на початку речення перед приголосним; після розділових знаків; якщо попереднє слово закінчується, а наступне починається з приголосного.
Учора мені прийшов лист.
Сантехнік учора полагодив кран.
Вчора — пишемо перед словом, що починається з голосного; якщо попереднє слово закінчується, а наступне починається з голосного; після голосного перед приголосним.
Вчора Ірина не ходила в школу.
Саша вчора їв кашу на сніданок.
спасибо
хороший сайт
А якщо попереднє слово закінчується на м’який знак, то має враховуватись попередня перед тим літера?