Удосконалення чи вдосконалення як правильно?

Це синоніми, вживаються відповідно до правил милозвучності української мови.

Правильно

Удосконалення — вживаємо на початку речення перед приголосним, після розділових знаків.
Удосконалення знань відбувається на курсах підвищення кваліфікації.
Найкращий вихід – удосконалення знань і навичок.

Вдосконалення — пишемо перед словом, що починається з голосного, між словами, що закінчуються і починаються на голосні, після голосного перед словом, що починається на приголосний.
Немає межі вдосконаленню умінь і навичок.