Правильно
Уедем — слово описывает момент отъезда в будущем, пишется через букву «е». Слово образовано от глагола «ехать», которое относится к первому типу спряжения.
Я — уеду
Ты — уедешь
Мы — уедЕм
Мы уедЕм домой в следующую среду
Завтра мы уедЕм в гости к бабушке
Мы уедЕм сегодня вечером
Неправильно
Уедим