Правильно
Ухмыляться – данное слово представляет собой инфинитив, который отвечает на вопрос «что делать?». Пишется глагол через «-ТЬСЯ», поскольку в вопросе имеется буква «Ь».
Когда ты уже перестанешь ухмыляться?
Парень дерзко смотрел мне в глаза и продолжал ехидно ухмыляться.
Толик начинал ухмыляться, когда начинал сильно нервничать.
Ухмыляться в такой ситуации было неуместно.
Неправильно
Ухмылятся.