Правильно
Укласти (договір) – єдиний правильний варіант вживання слова в українській мові. За словниками української мови можна укласти договір чи угоду або підписати договір.
Договір з організацією «Сервіс ресурс» вдалося укласти строком тільки на один рік.
Укласти договір на постачання овочів не вдалося.
Щоб підписати договір, довелося піти на умови постачальників.
Неправильно
Заключити.