Уклонится или уклониться как правильно?

Оба слова имеют место быть в русском языке.

Правильно

Уклонится – данное слово является глаголом, стоящим в форме будущего времени, поэтому к слову уместно поставить вопрос «что сделает?». Глагол пишется через «-ТСЯ», поскольку в вопросе нет буквы «Ь».
Если он уклонится от мяча и в этот раз, то его команда выиграет.
Она уклонится от приглашения и останется дома.
Если он сейчас уклонится от работы, то ему придется писать заявление на увольнение.
Пусть она уклонится от этого разговора, если он ей так неприятен.

Уклониться – проверяемое слово является инфинитивом, к которому стоит для проверки поставить вопрос «что сделать?». В вопросе имеется буква «Ь», следовательно, глагол нужно писать через «-ТЬСЯ».
У тебя не выйдет уклониться от службы в армии.
У него не получится уклониться от выполнения своих прямых обязанностей.
Мальчишка успел уклониться от прутика, и тот просвистел мимо.
Уклониться от преследования можно ловкими маневрами.

Неправильно

Уклонется.