Правильно
Украдкой – правильный вариант написания слова в современном языке. Слово является наречием обстоятельства качества. Наречие – неизменяемая часть речи, по падежам не склоняется. Имеет значение — незаметно для других, тайком.
В детстве я украдкой читала книги под одеялом.
Украдкой она вытерла горькую слезу.
Семен часто бегал в кино, украдкой от родителей.
Наденька часто брала в школу любимую игрушку, украдкой спрятав ее в портфель.
Неправильно
Украдкою.