Правильно
Умыться – является глаголом, стоящим в форме инфинитива и отвечающим на вопрос «что сделать?». Слово должно писаться с мягким знаком, поскольку проверочный к нему вопрос имеет такую букву.
Тебе бы стоило умыться после игры в песочнице.
Ему не мешало бы умыться после сна.
Если умыться в чистый четверг росой до рассвета, то будешь краше и здоровее.
Чтобы очистить кожу лица, следует умыться сначала горячей, а затем холодной водой.
Неправильно
Умытся, умытца, умыцца.