Правильно
Уписаться – этот глагол отвечает на вопрос «что сделать?», потому что стоит в неопределенной форме. Наличие мягкого знака в вопросе указывает на необходимость его написания и в глагольном суффиксе.
Если ребенка вовремя не посадить на горшок, то он может просто уписаться.
От сильного страха уписаться может не только ребенок, но и взрослый.
Он так хохотал, что боялся уписаться от смеха.
Если ребенок выпил много жидкости на ночь, то может уписаться в постель.
Неправильно
Уписатся, уписатьца, уписацца.