Оба варианта являются правильными, но употребляются в разных случаях.
Правильно
Усвоится – является глаголом, стоящим в форме будущего времени, поэтому отвечает на вопрос «что сделает?». Поскольку в вопросе отсутствует мягкий знак, то и глагольный суффикс не будет его иметь.
Материал со временем усвоится и уляжется в голове.
Белок в таком виде усвоится организмом легче и быстрее.
Любая информация усвоится быстрее, если воспринимать ее в хорошем настроении.
Не вся еда усвоится организмом.
Усвоиться – неопределенная форма глагола, отвечающая на вопрос «что сделать?». На наличие мягкого знака в глаголе указывает буква «Ь», которая пишется в вопросе.
А сможет ли усвоиться вся эта еда или все-таки возникнут проблемы с пищеварением?
Под приятную музыку материал может усвоиться быстрее.
Углекислый газ может усвоиться растением в процессе фотосинтеза.
Ребенку надо дать время, чтобы полученная за день информация могла усвоиться.
Неправильно
Усвоитца, усвоитьца, усвоицца.