Эти слова написаны без ошибок.
Правильно
Утеплятся – данное слово представляет собой глагол, употребленный в форме будущего времени, поскольку отвечает слово на вопрос «что сделают?». Поскольку в вопросе нет буквы «Ь», то и в глаголе эту букву писать не нужно.
Пусть они утеплятся лучше, зима ведь в наших краях очень суровая.
Ребята срочно утеплятся, сменив туфли на сапоги, а плащи на куртки.
Заклеив окна бумагой и заложив их ватой, они утеплятся к приходу холодов.
Если они не утеплятся в течение ближайших дней, то холода застанут их врасплох.
Утепляться — проверяемое слово является инфинитивом, следовательно, к нему необходимо ставить вопрос «что делать?». Наличие в вопросе буквы «Ь» говорит о необходимости написания указанной буквы и в глаголе.
Холода наступили раньше времени, и утепляться пришлось всем в срочном порядке.
Тебе не надо было уж так сильно утепляться.
Утепляться нам было вовсе не обязательно.
Прохладные осенние вечера заставляли утепляться все сильнее.
Неправильно
Утиплятся.