Правильно
Велишь – единственно правильный вариант написания глагола во втором лице единственного числа будущего времени. Согласно правилам русского языка на конце таких глаголов пишется мягкий знак.
Велишь ему придти домой пораньше.
Если ты велишь, я , конечно, сделаю.
Моя собака очень послушная: велишь сидеть – сидит.
Он всегда делает по-своему, никогда не слушает, что ему велишь.
Неправильно
Велиш.