Правильно
Венчаться – является глаголом, стоящим в форме инфинитива, к которому можно поставить вопрос «что делать?». Если вопрос пишется с буквой «Ь», то это значит, что мягкий знак следует писать и в глагольном суффиксе. Следовательно, данный глагол пишется с мягким знаком.
Мы не планировали венчаться.
Венчаться молодожены собирались в соборе Христа Спасителя.
Венчаться пара будет после регистрации брака в Дворце бракосочетаний.
Неправильно
Венчатся, венчатьца, венчацца, винчяться.