В русском языке эти два слова являются синонимами и в большинстве предложений могут быть заменены друг другом (верный друг или преданный друг).
Правильно
Верный — постоянный в чувствах, надежный, обязательный, следующий чему-либо и т.д. В основном употребляется для характеристики человека, слово является прилагательным.
У меня есть верный и надежный друг.
Мой муж верный и добродушный.
Верный друг помог мне в трудную минуту.
Преданный — выражающий преданность, верный, проникнутый любовью. Слово может употребляться как в роли прилагательного, так и в роли причастия.
Это мой преданный товарищ и соратник.
Он стойкий и преданный человек.
Руслан преданный своему делу человек.