Це слова-синоніми, які дещо відрізняються за значенням.
Правильно
Вибрати – означає виділити з поміж багатьох інших, надати перевагу комусь чи чомусь.
Дівчинка хоче вибрати собі рожеву сукню.
Господиня пішла на город, щоб вибрати огірки.
Ходімо в магазин вибирати тобі рюкзак.
Обрати – означає голосувати за когось для виконання певних обов’язків або обирати свою стежку, дорогу в житті.
Роман був активістом, його обрали до профкому.
Вони обрали собі місце і збудували дім.
Мене обрали в члени журі