Правильно
Від’їхати — дієслово доконаного виду в неозначеній формі, відповідає на питання (що зробити?). Лексичне значення — віддалятись від об’єкту на якомусь засобу пересування. Слово утворилось за допомогою префікса (від-), який надає йому значення завершеності дії. Вживання апострофу в слові пояснюємо його наявністю після префіксів на твердий приголосний, перед голосними буквами — я, ю, є, ї. Приклади: під’їзд, між’яр’я, об’їзд.
Не встигли ми від’їхати від дачі, як пішов дощ.
Для правильного паркування заднім ходом потрібно спочатку від’їхати вперед.
Екскурсійний катер повинен від’їхати від причалу рівно о восьмій годині.
Якщо від’їхати від моря на певну відстань, все одно можна спостерігати за його безмежними кордонами.
Неправильно
Відїхати.