В українській мові вживаються обидва слова, але в зовсім різних значеннях.
Правильно
Скасовувати — використовують для позначення поняття «оголошувати щось недійсним, незаконним або припиняти дію чого-небудь». Скасовувати можна закон, розпорядження, рішення, указ, заняття і ін..
Лекції були скасовані, тому всі пішли в кіно.
В зв’язку з епідемією грипу було вирішено скасувати заняття в школах.
Відміняти — в українській мові використовують, на відміну від російської, лише в значенні «змінювати кого-небудь або що-небудь».
Учні почали відміняти слова із вправи.
Вчора був мороз, а сьогодні відмінило.
Неправильно
Відміняти заняття, відміняти закон.