Правильно написаны оба слова, отличаются они друг от друга оттенками лексического значения.
Правильно
Данные прилагательные являются родственными словами, кроме того, их можно назвать паронимами — словами со сходным звучанием, но отличным друг от друга лексическим значением.
Воинственная — качественное имя прилагательные женского рода в единственном числе, отвечает на вопрос (какая?). Значение — обладающая военным духом, склонная к отстаиванию своих прав и интересов посредством военных действий.
Воинственная мелодия марша поднимала моральных дух.
Воинственная осанка генерала сразу выдала опытного наездника.
Воинствующая — воинствующей назовут ту, кто непримиримо борется за свои права, убеждения.
Воинствующая идеология навязывает иные понятия.
Воинствующая идеология атеизма давно канула в лету.