И то, и другое слово употребляется в русском языке. Слова являются разными формами одного глагола, поэтому имеют разное написание: отличаются написанием глагольных суффиксов, а также ударением.
Правильно
Воротится – отвечает на вопрос «что сделает?». Глагол будущего времени. Правило говорит, что мягкий знак следует писать в суффиксе, если он имеется в глаголе. Поскольку в вопросе мягкого знака нет, то и в глаголе его не будет. Ударение падает на второй слог, а значит ударной гласной будет вторая «О» — ворОтится.
Он скоро уже воротится.
Людмила воротится, когда закончится ее смена.
Она уже знала, что муж ее больше никогда не воротится домой.
Мать все ждет, что пропавший без вести сын воротится.
Воротиться – отвечает на вопрос «что сделать?». Глагол, стоящий в неопределенной форме. В глагольном суффиксе будет писаться мягкий знак, поскольку он есть в вопросе. Ударение приходится на третий слог, ударной гласной будет «И» — воротИться.
Ей бы следовало уже воротиться.
Воротиться домой с пустыми руками он никак не мог.
Игорь решил, что собранной дани ему мало, и решил воротиться в Искоростень еще раз.
После пяти долгих лет войны Алексей воротиться домой.
Неправильно
Воротитца, воротицца