Правильно
Воспеваться – это слово представляет собой глагол, стоящий в форме инфинитива. Отвечает слово на вопрос «что делать?», следовательно, писать слово следует с буквой «Ь», потому что в вопросе имеется указанная буква.
Их имена еще будут воспеваться современниками.
В балладах могут воспеваться подвиги богатырей.
Только в оде могло так воспеваться ее имя.
Кто же может воспеваться в этой балладе?
Неправильно
Воспеватся.