В словарях русского языка можно встретить оба слова.
Правильно
Возвратиться — означает прибыть обратно; вернуться на то же место. Данный глагол соответствует всем литературным нормам и широко используется в современном русском языке.
Ему нужно возвратиться до пятого числа.
Вам всё возвратиться бумерангом.
Мне нужно возвратиться домой к семи часам.
Воротиться — это слово также означает вернуться обратно, но уже с пометкой «разговорное». Часто употребляется в художественной литературе, в общей лексике в современном языке употреблять не рекомендуется.
И воротится он в наш старенький дом.
Надеюсь, что он сможет воротиться домой.
Барин, не прикажешь ли воротиться в поместье?