Обидва слова є правильними і рівноправними в використанні, мають абсолютно однакове значення. Вживаються в залежності від правил милозвучності української мови.
Правильно
Всього — пишемо між літерами, що позначають голосні; після голосного перед приголосним, перед словом, що починається з голосного.
Мама купила всього два зошити.
До Києва ввечері відправляється всього один поїзд.
Цей художник намалював всього один автопортрет.
Усього — пишемо між буквами, що позначають приголосні, на початку речення перед приголосним.
Усього не переслухаєш.
Руслан проїхав велосипедом усього два кілометри.