Выделится или выделиться как правильно?

Слова являются двумя разными формами одного глагола. Отличаются, в первую очередь, написанием. Написание мягкого знака в глагольных окончаниях напрямую зависит от вопроса, на который отвечает глагол.

Правильно

Выделится – глагол будущего времени, а значит вопрос, задаваемый к нему — «Что сделает?». Поскольку в вопросе мягкого знака нет, то и глагол будет написан через –ТСЯ.
Как только преступник бросится бежать, он выделится из толпы.
Девушка разу же выделится своими знаниями на фоне других студентов.
Если ты прижмешь листок, то из него выделится прозрачный сок.
Он точно выделится среди бывших уже учеников, если пойдет на свой выпускной в джинсах.

Выделиться – будет писаться с мягким знаком, поскольку данная форма глагола является инфинитивом, а следовательно отвечает на вопрос «Что сделать?»
Эта серая масса боится выделиться, сделав что-нибудь по-своему.
Она сможет выделиться среди остальных работников.
Если лимон немого помять руками, то сока может выделиться значительно больше.
Слюна выделиться когда говорят о вкусной еде.

Неправильно

Выделитца, выдилиться, выдилится, выделется, выделеться