Правильно
Выедем — глагол пишется через букву «е», поскольку образовано с помощью приставки «вы» от слова «едем». Слово «едем» пишется через «е» в обоих слогах. Написание проверяется по орфографическому словарю.
Мы выедем ровно в 6 часов утра.
Когда мы выедем, я тебе обязательно позвоню.
Если мы сейчас не выедем, то точно опоздаем.
Мы когда-нибудь выедем из этого леса?
Неправильно
Выдеим.